Los sátiros son criaturas salvajes de la mitología clásica, que se encontraban en bosques y montes, se caracterizan por su carácter despreocupado, cruel y un poco gruñón, este se caracteriza principalmente por tener unos cuernos pequeños o medianos, su cuerpo rodeado de mucho vello (mayormente en la barbilla) y con sus patas de cabra.

Físicamente son como un ser humano, con la diferencia de que su tez es un poco más obscura y su altura puede llegar hasta los tres metros. Su cabello puede ser de colores obscuros a rojizos.

 

En la historia de Percy Jackson, su aspecto físico es muy joven, con tez morena, facciones alargadas y con cabello color obscuro y grifado; sus cuernos que son lo más representativos de un sátiro son mucho más pequeños y se pierden con su cabello y tiene un poco de barba de “chivo”.

Aunque los sátiros sean de mayor altura que los humanos, Grover tiene una altura promedio, sin embargo, él si tiene sus patas de cabra, las cuales de vez en cuando oculta con algunas zapatillas. Para representar los colores rojizos que son característicos de los sátiros, Grover porta camisetas rojas o anaranjadas.